Stratégie d'autonomie & faisabilité edge
Nous cartographions vos contraintes terrain — latence, bande passante, alimentation, refroidissement — avant de promettre quoi que ce soit à l'edge. L'audit couvre les scénarios de mission, les profils de charge GPU/TPU embarqués, les dépendances cloud et les points de repli opérateur. Chaque recommandation est chiffrée en watts, en millisecondes et en risque de dérive capteur. Nous livrons une feuille de route priorisée : ce qui peut tourner sur le robot dès le trimestre, ce qui reste en simulation, et ce qui exige un changement matériel. Le livrable inclut un registre de décisions traçable pour vos revues sûreté.
Discipline 01 · L'Arête
Perception neuronale & compréhension de scène
Nos pipelines fusionnent vision, lidar léger et proprioception pour construire une scène exploitable par la pile de décision embarquée. Nous calibrons les modèles sur vos données industrielles — pas sur des banques d'images génériques — puis mesurons la robustesse face aux reflets, poussières et variations d'éclairage d'entrepôt. La compréhension de scène reste explicable : couches d'attention documentées, seuils de confiance visibles pour l'opérateur, et journaux d'événements exportables vers votre SI. Chaque itération est validée sur banc avant toute autorisation de mouvement autonome sur site client.
Discipline 02 · L'Arête
IA embarquée & inférence temps réel à l'edge
Nous portons les graphes d'inférence sur les calculateurs embarqués réellement présents dans vos flottes — Jetson, NXP, Qualcomm RB, ou accélérateurs dédiés selon votre BOM. La quantification, le pruning et le découpage tensoriel sont réglés pour tenir la fenêtre de contrôle sans sacrifier la marge de sûreté. Nous instrumentons chaque nœud edge avec télémétrie latence/thermique et alertes de dérive modèle. Le déploiement OTA est cadré : canaux de rollback, signatures, et procédure de validation opérateur avant bascule en production.
Discipline 03 · L'Arête
Apprentissage par renforcement & politiques de contrôle
Les politiques de contrôle sont entraînées d'abord en simulation multi-physique, puis affinées sur banc instrumenté avec garde-fous mécaniques et logiciels. Nous documentons les espaces d'état, les récompenses et les contraintes de sécurité pour chaque comportement appris — évitement, docking, manipulation fine. Aucune politique ne passe en autonomie nominale sans campagne de tests de stress incluant capteurs dégradés et scénarios adverses. L'opérateur conserve un mode de reprise manuelle à latence bornée, testé à chaque release.
Discipline 04 · L'Arête
Analyse de flotte & maintenance prédictive
Nous agrégeons les flux télémétrie edge — vibrations, courants moteur, températures, erreurs d'inférence — pour détecter les dérives avant l'arrêt machine. Les tableaux de bord distinguent anomalies capteur, usure mécanique et dérive logicielle. Les alertes sont classées par criticité sûreté et par impact cadence, avec recommandations d'intervention hiérarchisées. Les modèles prédictifs sont réentraînés sur l'historique de votre parc, pas sur des données synthétiques déconnectées du terrain grenoblois ou national.
Discipline 05 · L'Arête
Interaction homme-robot, sûreté & IA responsable
Nous concevons les interfaces de supervision, les protocoles d'arrêt et les scénarios de délégation entre opérateur et pile autonome. Chaque interaction est évaluée au regard de la sûreté fonctionnelle et du RGPD lorsque des données personnelles transitent. Les fiches d'impact documentent biais, limites connues et conditions d'usage interdites. Nous accompagnons vos revues internes avec des preuves reproductibles — pas des démos vidéo — pour faciliter l'acceptation par les équipes terrain et les auditeurs.
Discipline 06 · L'Arête
