Logistique intérieure · Isère
Docking autonome sous éclairage variable
Un intégrateur devait fiabiliser l'accostage de chariots autonomes face à des quais à LED et néons mixtes. RoboEdge a reconstruit le pipeline perception sur données terrain, embarqué l'inférence sur Jetson Orin avec latence médiane 32 ms, et défini une politique de repli opérateur testée à chaque release OTA. Après douze semaines de pilote, le taux d'intervention manuelle sur docking a été réduit de moitié sur le périmètre cadré — sans promesse d'autonomie totale hors périmètre.
Agro-industrie · Auvergne-Rhône-Alpes
Préhension adaptative avec seuils explicables
Une ligne de conditionnement manipulait des formats irréguliers. Nous avons entraîné une politique de préhension en simulation, affinée sur banc avec garde-fous mécaniques, puis déployée avec journal d'événements visible pour l'opérateur. Les arrêts d'urgence et seuils de sécurité sont restés sous responsabilité client. Le pilote a permis de traiter trois références supplémentaires sans reconfigurer la cellule chaque matin.
Maintenance flotte · National
Télémétrie edge pour anticiper la dérive capteur
Un parc de robots mobiles envoyait des logs incomplets vers le cloud. RoboEdge a structuré la télémétrie edge — température GPU, erreurs d'inférence, vibrations — et construit des alertes hiérarchisées par criticité sûreté. Les équipes maintenance disposent désormais d'un tableau unique avant intervention sur site, réduisant les déplacements non prioritaires.
Électronique · Grenoble
Inférence embarquée sur ligne SMT
Un équipementier devait détecter des défauts de soudure en moins de 25 ms sur une caméra linéaire. Nous avons quantifié un réseau léger, validé la thermique en cycle continu et déployé via canal OTA interne avec double signature. L'opérateur conserve un bouton de rejet manuel dont la latence a été mesurée à chaque release.
Pharma logistique · Rhône-Alpes
Supervision HRI et traçabilité RGPD
Dans un entrepôt réglementé, les flux vidéo ne pouvaient pas transiter vers un cloud public. RoboEdge a conçu une pile de perception locale avec anonymisation à l'edge et journaux d'accès exportables. La revue sûreté a porté sur les scénarios de reprise manuelle plutôt que sur des promesses d'autonomie totale.
Mobilité interne · Lyon
Renforcement encadré pour évitement dynamique
Sur un site de production chimique, les AGV devaient réduire leur vitesse avant l'intersection sans coupure réseau. Nous avons entraîné une politique en simulation, validé cinquante scénarios adverses sur banc, puis déployé avec seuils de confiance affichés à l'opérateur. La mission s'est conclue par un registre de décisions partagé avec l'équipe sûreté du Client. Les gains de fluidité observés restent limités au périmètre cadré et ne constituent pas une garantie pour d'autres sites.
